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Galbot 发布 PASSAGE 人形机器人穿行框架
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AI 综述
2026 年 10 月 13 日，AGI Hunt 报道 Galbot 发布 PASSAGE 框架，目标是让人形机器人在杂乱场景中穿行。该框架将环境感知、全身运动规划与闭环控制结合，使机器人能根据周围环境自主规划并执行灵活的穿行动作。报道称，该框架基于 100 小时、1500 个场景的人类数据训练，在 Clutter Scene Traversal 基准上达到 98.67% 的成功率；研究员 Chris Paxton 评价这是很出色的工作。目前这是该事件的首次公开报道，暂未见更多后续进展信息。
AI 根据报道生成 · 3 小时前更新
最新进展10月13日 22:44
Galbot 发布 PASSAGE 框架，杂乱场景穿行基准成功率达 98.67%。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月13日
- AGI HuntGalbot 发布 PASSAGE：100 小时人类数据让人形机器人穿行杂乱场景
Galbot 发布 PASSAGE 框架，将环境感知、全身运动规划与闭环控制结合，使人形机器人能根据周围环境自主规划并执行灵活的穿行动作。该框架基于 100 小时、1500 个场景的人类数据训练，在 Clutter Scene Traversal 基准上达到 98.67% 的成功率。研究员 Chris Paxton 评价这是很出色的工作。
本事件热度走势
当前热度 9·可比范围峰值 10（10月13日 23:00）·近 24 小时可比范围变化 –
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