Cosmos Network 展示 3D 打印仿生机器手：前臂舵机拉腱绳驱动，欠驱动实现自适应抓取

Cosmos Network 展示一只 3D 打印机器人手，舵机安装在前臂，通过拉拽类似肌腱的绳索驱动各手指。该手采用欠驱动（under-actuated）设计，电机数量少于关节数，抓取时手指可自适应贴合物体形状，特点是轻量、可维修，结构模拟人类肌腱。