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3D打印欠驱动仿生机器手展示

1 篇报道1 个报道来源3 小时前更新

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AI 综述

2026年10月7日,AGI Hunt 报道,Cosmos Network 展示了一只 3D 打印机器人手。该手将舵机安装在前臂,通过拉拽类似肌腱的绳索来驱动各手指,结构模拟人类肌腱。它采用欠驱动(under-actuated)设计,电机数量少于关节数,抓取时手指可自适应贴合物体形状,特点是轻量、可维修。报道仅介绍该展示的技术方案,未提及量产、商用计划或具体性能数据。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月7日
  1. AGI Hunt
    Cosmos Network 展示 3D 打印仿生机器手:前臂舵机拉腱绳驱动,欠驱动实现自适应抓取

    Cosmos Network 展示一只 3D 打印机器人手,舵机安装在前臂,通过拉拽类似肌腱的绳索驱动各手指。该手采用欠驱动(under-actuated)设计,电机数量少于关节数,抓取时手指可自适应贴合物体形状,特点是轻量、可维修,结构模拟人类肌腱。

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