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3D打印欠驱动仿生机器手展示
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AI 综述
2026年10月7日,AGI Hunt 报道,Cosmos Network 展示了一只 3D 打印机器人手。该手将舵机安装在前臂,通过拉拽类似肌腱的绳索来驱动各手指,结构模拟人类肌腱。它采用欠驱动(under-actuated)设计,电机数量少于关节数,抓取时手指可自适应贴合物体形状,特点是轻量、可维修。报道仅介绍该展示的技术方案,未提及量产、商用计划或具体性能数据。
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最新进展10月7日 10:03
Cosmos Network 展示 3D 打印欠驱动仿生机器手,前臂舵机拉腱绳驱动,可自适应抓取。报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月7日
- AGI HuntCosmos Network 展示 3D 打印仿生机器手:前臂舵机拉腱绳驱动,欠驱动实现自适应抓取
Cosmos Network 展示一只 3D 打印机器人手,舵机安装在前臂,通过拉拽类似肌腱的绳索驱动各手指。该手采用欠驱动(under-actuated)设计,电机数量少于关节数,抓取时手指可自适应贴合物体形状,特点是轻量、可维修,结构模拟人类肌腱。
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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。