FailBank 把运行时安全反馈变成长期监督，VLA 成功率最多提 25.4 点

notredame 团队提出四阶段自进化框架 FailBank，把运行时安全反馈转为持久策略改进，在 VLA-Arena 基准上让 VLA 任务成功率较运行时 shielding 最高提升 25.4 个百分点。