FailBank 用运行时安全反馈提升 VLA 成功率

2026年10月5日，AGI Hunt 报道称，notredame 团队提出名为 FailBank 的四阶段自进化框架，其核心思路是把运行时安全反馈转化为持久的策略改进，而非仅在运行时做一次性干预。报道称，在 VLA-Arena 基准上，该框架使 VLA 任务成功率相比运行时 shielding 最高提升 25.4 个百分点。报道未进一步披露该框架的具体阶段划分、模型配置与完整评测设置。该事件目前仅有这一篇报道，尚无后续进展或不同说法。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。