HapticWorld：可「触感」的世界模拟器，实时渲染力矩反馈

HapticWorld 是一个交互式世界模拟器，在视觉观测之外还能预测关节力矩（joint torque）并实时反馈给人类操作者，让操作者「感觉到」世界模型。它能准确预测力矩数值，通过向遥操作者渲染力矩反馈提升数据采集效率，用其采集数据训练的策略可直接迁移到真实机器人，且无需真机即可评估力介导策略。