HapticWorld 力反馈世界模拟器发布

2026 年 10 月 15 日，AGI Hunt 报道了 HapticWorld：一个交互式世界模拟器，它在视觉观测之外还能预测关节力矩（joint torque），并把力矩实时反馈给人类操作者，让操作者「感觉到」世界模型。报道称，HapticWorld 能准确预测力矩数值；通过向遥操作者渲染力矩反馈，可提升数据采集效率；用其采集的数据训练出的策略可直接迁移到真实机器人；此外，无需真机即可评估力介导策略。截至目前，公开报道仅介绍了该模拟器的能力与应用方式，尚无关于其开源、发布时间或第三方复现的进一步消息。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。