WUJI 20关节灵巧手仿真转笔零迁移上真机并开源

WUJI 展示 20 关节灵巧手 WUJI Hand 2 的转笔演示：策略先在物理仿真器中用 mjlab 训练、以 1000Hz 控制，再零迁移直接部署到真实机械手。该手还支持通过数据手套遥操作，将人的手指动作实时映射为精细控制，相关代码已开源，并将在 IROS 2026 上展示。