WUJI 20关节灵巧手仿真转笔零迁移上真机并开源
先了解这件事
2026 年 10 月 11 日，AGI Hunt 报道，WUJI 展示其 20 关节灵巧手 WUJI Hand 2 的转笔演示：转笔策略先在物理仿真器中借助 mjlab 训练，以 1000Hz 频率控制，随后零迁移直接部署到真实机械手上，无需真机微调；该手还支持数据手套遥操作，将人的手指动作实时映射为精细控制，相关代码已开源。当时报道称 WUJI Hand 2 将在 IROS 2026 上展示。10 月 13 日，AGI Hunt 后续报道称，该 sim-to-real 策略完全在仿真中训练，可直接在物理 WUJI Hand 2 上完成转笔；在 IROS 2026 现场，WUJI 还展示了基于手套的遥操作，由人类实时驱动手部动作，由此提供通往灵巧操作的两条路径：在仿真中学习，或向人类借力。
AI 根据报道生成 · 3 小时前更新
事件进展
- 10月13日 04:54 · 1 篇报道WUJI机器人手纯仿真训练学会转笔并在IROS演示AGI Hunt：WUJI 机器人手全仿真训练学会转笔，IROS 现场演示手套遥操作
- 10月11日 19:51 · 1 篇报道WUJI 20 关节灵巧手仿真转笔零迁移上真机并开源AGI Hunt：WUJI 20关节灵巧手仿真转笔零迁移上真机并开源
报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
- AGI HuntWUJI 机器人手全仿真训练学会转笔，IROS 现场演示手套遥操作
WUJI 的 sim-to-real 策略完全在仿真中训练，可直接在物理 WUJI Hand 2 上完成转笔。在 IROS 2026 上，WUJI 还展示了基于手套的遥操作，由人类实时驱动手部动作。这提供了通往灵巧操作的两条路径：在仿真中学习，或向人类借力。
- AGI HuntWUJI 20关节灵巧手仿真转笔零迁移上真机并开源
WUJI 展示 20 关节灵巧手 WUJI Hand 2 的转笔演示：策略先在物理仿真器中用 mjlab 训练、以 1000Hz 控制，再零迁移直接部署到真实机械手。该手还支持通过数据手套遥操作，将人的手指动作实时映射为精细控制，相关代码已开源，并将在 IROS 2026 上展示。
本事件热度走势
当前热度 9·可比范围峰值 10（10月13日 06:00）·近 24 小时可比范围变化 +31%
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