刘子纬团队提出具身图灵机与 COAP：纯代码策略能走多远？

刘子纬团队提出「具身图灵机」研究框架，并系统探索 Code-Only-As-Policy（COAP）范式：完全不依赖 VLM/VLA、仅用代码作为机器人策略。在 RoboDojo 基准上，这一纯代码方法拿下 75 分，表现超出预期，也引发了对纯代码策略极限与机器人策略新范式的讨论。