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刘子纬团队提出具身图灵机与COAP框架

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AI 综述

2026年10月14日,AGI Hunt 报道刘子纬团队提出「具身图灵机」研究框架,并系统探索 Code-Only-As-Policy(COAP)范式:完全不依赖 VLM/VLA,仅用代码作为机器人策略。在 RoboDojo 基准上,该纯代码方法拿下 75 分,报道称其表现超出预期。报道同时指出,这一结果引发了对纯代码策略极限与机器人策略新范式的讨论。

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报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月14日
  1. AGI Hunt
    刘子纬团队提出具身图灵机与 COAP:纯代码策略能走多远?

    刘子纬团队提出「具身图灵机」研究框架,并系统探索 Code-Only-As-Policy(COAP)范式:完全不依赖 VLM/VLA、仅用代码作为机器人策略。在 RoboDojo 基准上,这一纯代码方法拿下 75 分,表现超出预期,也引发了对纯代码策略极限与机器人策略新范式的讨论。

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