港中文 Orchestra 框架让机器人按序完成长程多步操作

港中文联合小米、国防科技大学提出 Orchestra 框架，把多模态指令拆解为有序子任务并追踪执行进度，用于长程机器人操作。新基准 RMBench-Compose 上平均成功长度 7.35 个子任务，为 HarnessVLA 的 2.46 倍；RMBench 九项任务平均成功率 68.22%，比 Mem-0 高 26.22 个百分点。