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港中文等提出Orchestra机器人长程操作框架
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AI 综述
2026年10月14日，有报道称香港中文大学联合小米、国防科技大学提出 Orchestra 框架，用于机器人的长程多步操作。该框架把多模态指令拆解为有序子任务，并在执行过程中追踪任务进度，使机器人能够按序完成长程操作。报道给出的评测结果是：在专门构建的新基准 RMBench-Compose 上，其平均成功长度为 7.35 个子任务，为 HarnessVLA 的 2.46 倍；在 RMBench 的九项任务上平均成功率 68.22%，比 Mem-0 高出 26.22 个百分点。目前公开信息止于该篇报道，尚无后续进展披露。
AI 根据报道生成 · 3 小时前更新
最新进展10月14日 22:17
报道称Orchestra在RMBench-Compose上平均成功长度7.35个子任务，为HarnessVLA的2.46倍。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月14日
- AGI Hunt港中文 Orchestra 框架让机器人按序完成长程多步操作
港中文联合小米、国防科技大学提出 Orchestra 框架，把多模态指令拆解为有序子任务并追踪执行进度，用于长程机器人操作。新基准 RMBench-Compose 上平均成功长度 7.35 个子任务，为 HarnessVLA 的 2.46 倍；RMBench 九项任务平均成功率 68.22%，比 Mem-0 高 26.22 个百分点。
本事件热度走势
当前热度 9·可比范围峰值 10（10月14日 23:00）·近 24 小时可比范围变化 –
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