机器人工程师建议 sensormaxxing：每个刚体装 IMU、每个转轴装编码器

机器人工程师 _Stocko_ 提出「sensormaxxing」：给每个刚体装 IMU、给每个转轴装编码器。其核心逻辑是全状态可观测——更多传感器意味着更低的观测延迟、更少的状态估计误差累积，并对模仿学习与 RL 等学习型控制和数据质量带来直接收益。