工程师建议每个刚体装IMU、每个转轴装编码器

2026年9月30日，AGI Hunt 报道，机器人工程师 _Stocko_ 提出一种名为「sensormaxxing」的传感器配置思路：给机器人的每个刚体安装 IMU，给每个转轴安装编码器。按其说法，这样做的核心逻辑是实现全状态可观测——传感器越多，观测延迟越低，状态估计的误差累积也越少；这一思路同时对模仿学习、强化学习等学习型控制方法以及数据质量带来直接收益。报道未提及具体的机器人平台、实现方案或实验数据，该建议目前仍属工程师个人提出的观点，尚无更多进展。

AI 根据报道生成 · 34 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。