用 Claude Opus 5.5 三小时复刻洗衣任务 real2sim 并自训 RL 全身控制器

ZeYanjie 在 X 上展示：用 Claude Opus 5.5 在 3 小时内于 MuJoCo 中复现 Dyna 机器人视频里的洗衣任务，并自训练了 RL 全身控制器（WBC），称「agentic real2sim 基本被解决了」。其引用的原文为 Marilyn Liu 对 Dyna-2.1 的分析文章，讨论轮式机器人的 RL 争论、物理智能体以及「洗衣房为何异常困难」。