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Claude Opus 5.5 三小时复刻洗衣任务 real2sim
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AI 综述
2026年10月，X 用户 ZeYanjie 展示：用 Claude Opus 5.5 在三小时内于 MuJoCo 中复现了 Dyna 机器人视频里的洗衣任务，并自行训练了 RL 全身控制器（WBC），称「agentic real2sim 基本被解决了」。该演示引用的原文为 Marilyn Liu 对 Dyna-2.1 的分析文章，讨论轮式机器人的 RL 争论、物理智能体以及「洗衣房为何异常困难」。AGI Hunt 于 10 月 13 日报道了这一演示。目前进展仍停留在个人演示与公开讨论层面，尚无更多复现或验证信息。
AI 根据报道生成 · 2 小时前更新
最新进展10月13日 12:19
ZeYanjie 称三小时内在 MuJoCo 复现洗衣任务并自训 RL 全身控制器。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月13日
- AGI Hunt用 Claude Opus 5.5 三小时复刻洗衣任务 real2sim 并自训 RL 全身控制器
ZeYanjie 在 X 上展示：用 Claude Opus 5.5 在 3 小时内于 MuJoCo 中复现 Dyna 机器人视频里的洗衣任务，并自训练了 RL 全身控制器（WBC），称「agentic real2sim 基本被解决了」。其引用的原文为 Marilyn Liu 对 Dyna-2.1 的分析文章，讨论轮式机器人的 RL 争论、物理智能体以及「洗衣房为何异常困难」。
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