Pantheon 开源 Argus 机器人数据标注管线，审计九大数据集并放出 3546 条标注

Pantheon 开源机器人数据标注与质检管线 Argus，已审计 9 个大型开源机器人数据集，公开其中 3,546 段（66 小时）的密集标注。Argus 摄取相机流、机器人状态与动作、任务指令和发布者标注，生成密集时间线标注，定位为 SoTA 级机器人数据审计工具。它在 GPT-6 Astra、Claude Opus 5.5、DeepSeek v4.1 Flash 等模型上跑出了不同结果。