Pantheon 开源机器人数据标注管线 Argus

2026年10月1日，AGI Hunt 报道称 Pantheon 开源了机器人数据标注与质检管线 Argus。该管线可摄取相机流、机器人状态与动作、任务指令以及发布者标注，进而生成密集的时间线标注，被定位为 SoTA 级机器人数据审计工具。据该报道，Argus 已审计 9 个大型开源机器人数据集，并公开其中 3,546 段、合计约 66 小时的密集标注。报道还称，Argus 在 GPT-6 Astra、Claude Opus 5.5、DeepSeek v4.1 Flash 等模型上跑出了不同结果。目前该事件仅有这一篇报道，暂无更晚的进展，也不存在与早先报道在数字或说法上的冲突。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。