MM-ABC 机器人基础模型：5000 小时异构数据，真实任务成功率 83%

MM-ABC 机器人基础模型基于 5000+ 小时异构机器人数据、40 万+ episode、12 个数据集和 17 种机器人本体预训练，5 个真实世界任务平均成功率 83%。