AGI Hunt· OpenDriveLab·· 2 小时前AI 评分32
OpenDriveLab ViRA 研究：视觉基础模型表征确实提升端到端驾驶，但目标选择是关键
OpenDriveLab ViRA 研究:视觉基础模型表征确实提升端到端驾驶，但目标选择是关键
AI 导读
东南大学与 OpenDriveLab（港大）提出与规划器无关的视觉表征对齐框架 ViRA，在保持规划器架构与推理成本不变的前提下，对齐视觉基础模型（VFM）表征与端到端驾驶规划器。
来源：AGI Hunt · agihunt.info