ViRA：视觉基础模型表征对齐提升端到端驾驶

2026年10月16日，AGI Hunt 报道了一项由东南大学与 OpenDriveLab（香港大学）提出的研究 ViRA。该工作关注视觉基础模型（VFM）表征在端到端驾驶中的作用，报道称视觉基础模型表征确实能够提升端到端驾驶表现，但目标的选择是关键。ViRA 被描述为一个与规划器无关的视觉表征对齐框架，其做法是在保持规划器架构与推理成本不变的前提下，将 VFM 表征与端到端驾驶规划器进行对齐。报道未给出更具体的实验数据、对比结果或落地情况，事件目前进展即该框架被提出并公开介绍。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。