自动驾驶公司 Swaayatt 实现无标志物环境下相机-LiDAR 在线自动标定

Swaayatt 发布自动传感器标定软件首个版本，可在山体、道路、树木等无标志物环境中通过迭代优化在线完成相机与 LiDAR 标定，无需棋盘格或 ChArUco/ArUco 标志物。当前唯一假设是静态障碍物，下一版将加入 RADAR+相机+LiDAR 联合标定以解决动态场景，动态版本正用强化学习研究。该方法同样适用于城市、工业、越野、森林等环境下的移动机器人。