Swaayatt 发布无标志物相机-LiDAR 在线自动标定软件

2026年10月14日，AGI Hunt 报道，自动驾驶公司 Swaayatt 发布自动传感器标定软件首个版本。该软件可在山体、道路、树木等无标志物环境中，通过迭代优化在线完成相机与 LiDAR 的标定，无需棋盘格或 ChArUco/ArUco 等标志物。报道称，该方法当前的唯一假设是场景中的障碍物为静态；下一版本将加入 RADAR、相机与 LiDAR 的联合标定，以解决动态场景问题，动态版本正在用强化学习进行研究。同一报道还提到，该方法同样适用于城市、工业、越野、森林等环境下的移动机器人。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。