普林斯顿公开《机器人导论》全套课程，覆盖控制、SLAM 到视觉无人机实战

普林斯顿大学将其《机器人导论》课程（MAE/ECE 345、COS 346、MAE 549）完整公开，包含讲课视频、讲义、幻灯片与作业。课程主题覆盖反馈控制与线性二次调节器（LQR）、BFS/DFS 与 Dijkstra/A* 运动规划、贝叶斯滤波与卡尔曼滤波、粒子滤波、SLAM，以及光流、深度学习、卷积网络和强化学习，另涉机器人与法律、伦理、经济。