普林斯顿公开《机器人导论》全套课程

2026 年 10 月 15 日，AGI Hunt 报道，普林斯顿大学将其《机器人导论》课程完整公开。该课程编号为 MAE/ECE 345、COS 346、MAE 549，公开内容包括讲课视频、讲义、幻灯片与作业。课程主题覆盖反馈控制与线性二次调节器（LQR），BFS/DFS 与 Dijkstra/A* 运动规划，贝叶斯滤波与卡尔曼滤波，粒子滤波，以及 SLAM；此外还涉及光流、深度学习、卷积网络和强化学习，并包含机器人与法律、伦理、经济相关的内容。报道称这套材料覆盖从控制、SLAM 到视觉无人机实战。目前该事件仅有这一篇报道，尚无后续更新或与之矛盾的说法。

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