DexAgent 从单个人类视频学双手灵巧操作，成功率达 63.6%

DexAgent 从单个人类视频学习双手灵巧操作，在 11 个真实世界长时程灵巧操作任务上策略执行成功率达 63.6%，最强基线仅 18.2%。该 agentic 的 Human2Sim2Robot 框架依靠可自我进化工具库，平均推理时间 2.1 小时，基线为 3.3 小时。工具库已含 103 个技能和 188 个验证器，论文与项目页已公开。