马里兰大学提出 PAIR 框架，用桥接 token 打通 VLA 感知与动作

马里兰大学提出 VLA 新框架 PAIR，用桥接 token 打通感知表征到连续动作生成的隐式过渡。训练时掩码动作自编码器将专家动作编码为 Action Latent Tokens，Bridge Module 对齐生成 Bridge Tokens 并注入初始 Action Tokens，推理时移除自编码器。在 LIBERO、LIBERO-Plus 和 CALVIN ABC→D 基准上均取得提升。