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马里兰大学提出 PAIR 框架打通 VLA 感知与动作
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AI 综述
2026年10月16日，AGI Hunt 报道，马里兰大学提出 VLA 新框架 PAIR，用桥接 token 打通感知表征到连续动作生成的隐式过渡。其做法是：训练阶段用掩码动作自编码器把专家动作编码为 Action Latent Tokens，再由 Bridge Module 对齐生成 Bridge Tokens，并将其注入初始 Action Tokens；推理阶段则移除自编码器。报道称该框架在 LIBERO、LIBERO-Plus 和 CALVIN ABC→D 三个基准上均取得提升。目前该事件仅有这一篇报道，尚无其他来源补充方法细节或复现结果，后续进展有待观察。
AI 根据报道生成 · 2 小时前更新
最新进展10月16日 22:17
马里兰大学提出 PAIR 框架，用桥接 token 连接感知与动作，称在 LIBERO 等三个基准上均获提升。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月16日
- AGI Hunt马里兰大学提出 PAIR 框架，用桥接 token 打通 VLA 感知与动作
马里兰大学提出 VLA 新框架 PAIR，用桥接 token 打通感知表征到连续动作生成的隐式过渡。训练时掩码动作自编码器将专家动作编码为 Action Latent Tokens，Bridge Module 对齐生成 Bridge Tokens 并注入初始 Action Tokens，推理时移除自编码器。在 LIBERO、LIBERO-Plus 和 CALVIN ABC→D 基准上均取得提升。
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