Ropedia 发布世界模型 W0，单模型同时适配人类与机器人

Ropedia 联合南洋理工、Duke、UCSD、清华等机构发布世界模型 W0，用于机器人移动与操作任务，论文已挂在 arXiv，代码与权重开源。该模型基于约 1 万小时第一人称人类视频预训练，以相机运动与手部骨骼信息作为输入，可为人类、机械臂等不同本体预测第一人称未来视频，实现跨本体的统一预测。