Ropedia 联合多所高校发布跨本体世界模型 W0

2026年10月26日，Ropedia 联合南洋理工大学、杜克大学、加州大学圣地亚哥分校、清华大学等机构发布世界模型 W0，面向机器人移动与操作任务，论文已上传至 arXiv，代码与权重同步开源。该模型基于约 1 万小时第一人称人类视频预训练，以相机运动与手部骨骼信息作为输入，可为人类、机械臂等不同本体预测第一人称未来视频，从而在单一模型内实现跨本体的统一预测。目前公开信息集中于方法与开源发布本身，尚无更多评测结果或实际部署细节披露。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。