Agility Robotics 的 Digit 机器人在 IROS 演示取物搬运，成功率约 80-90%

Agility Robotics 的 Digit 机器人在 IROS 现场自主从料箱中抓取物体、搬运到展台另一侧并循环执行，直到箱子清空，在人群、恶劣光照与干扰下成功率约 80-90%。据负责该演示的 Chris Paxton 介绍，操作策略基于约 500 次真实世界遥操作演示训练，全身控制器在仿真中训练后直接部署到完全陌生的展台环境。他强调这仍是研究项目，尚未进入生产环境。