Agility Digit 在 IROS 演示抓取搬运
先了解这件事
2026-09-29，AGI Hunt 报道称 Agility Robotics 的机器人现身 IROS，操作演示展现出从搬运物流箱到熟练抓取、操作多种不同物体的明显进步；因作者无法亲临大会现场，演示视频由 Chris Paxtt 及其团队远程拍摄，并由机器人圈朋友代为「参会」记录，当时未披露机器型号、任务设置，也没有量化数据。2026-10-02，AGI Hunt 后续报道把机型明确为 Digit：它在 IROS 现场自主从料箱中抓取物体、搬运到展台另一侧并循环执行，直到箱子清空，在人群、恶劣光照与干扰下成功率约 80-90%。据负责该演示的 Chris Paxton 介绍，操作策略基于约 500 次真实世界遥操作演示训练，全身控制器在仿真中训练后直接部署到完全陌生的展台环境，他强调这仍是研究项目，尚未进入生产环境。此外，早先报道写为「Chris Paxtt」，后续报道写为「Chris Paxton」，两处人名拼写不一致。
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报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
- AGI HuntAgility Robotics 的 Digit 机器人在 IROS 演示取物搬运，成功率约 80-90%
Agility Robotics 的 Digit 机器人在 IROS 现场自主从料箱中抓取物体、搬运到展台另一侧并循环执行，直到箱子清空，在人群、恶劣光照与干扰下成功率约 80-90%。据负责该演示的 Chris Paxton 介绍，操作策略基于约 500 次真实世界遥操作演示训练，全身控制器在仿真中训练后直接部署到完全陌生的展台环境。他强调这仍是研究项目，尚未进入生产环境。
- AGI HuntAgility 机器人现身 IROS：从搬箱子到熟练抓取各种物体
Agility Robotics 的机器人在 IROS 的操作演示中展示了从搬运物流箱到熟练抓取和操作多种不同物体的明显进步。演示视频由 Chris Paxtt 及其团队远程拍摄，作者无法亲临 IROS 大会，便由机器人圈朋友代为「参会」。
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