IROS 2026 观察：灵巧手与触觉感知成机器人研究主战场

机器人研究者 Chris Paxton 总结 IROS 2026 观察，判断灵巧操作已成机器人前沿，多指灵巧手正取代两指夹爪。行业领跑者 Sharpa 展出 North 机器人及新发布的 D01，演示调酒和空中接住下落物体。多指手使末端相机布位受限，触觉传感器重新变得必要且已有大量现成产品，灵巧手与触觉感知在本届 IROS 无处不在、越来越多可现货采购。