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IROS 2026 观察：灵巧手与触觉感知成研究主战场
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AI 综述
2026年10月12日，AGI Hunt 报道机器人研究者 Chris Paxton 对 IROS 2026 的观察总结。Paxton 判断灵巧操作已成为机器人研究前沿，多指灵巧手正取代两指夹爪。行业领跑者 Sharpa 在展会上展出 North 机器人及新发布的 D01，演示调酒和空中接住下落物体。报道指出，多指手使末端相机布位受限，触觉传感器因此重新变得必要，且市面上已有大量现成产品；灵巧手与触觉感知在本届 IROS 无处不在，并越来越多可现货采购。目前该事件仅此一篇报道，尚无后续进展。
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最新进展10月12日 22:09
Paxton 总结 IROS 2026：灵巧手与触觉感知无处不在，Sharpa 展出 North 与 D01。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月12日
- AGI HuntIROS 2026 观察：灵巧手与触觉感知成机器人研究主战场
机器人研究者 Chris Paxton 总结 IROS 2026 观察，判断灵巧操作已成机器人前沿，多指灵巧手正取代两指夹爪。行业领跑者 Sharpa 展出 North 机器人及新发布的 D01，演示调酒和空中接住下落物体。多指手使末端相机布位受限，触觉传感器重新变得必要且已有大量现成产品，灵巧手与触觉感知在本届 IROS 无处不在、越来越多可现货采购。
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