日本开发者 fusnail 让四足机器人实机实现变形+步行：各姿态单独强化学习、变形时切换策略

日本开发者 fusnail 宣布在四足步行机器人实机上实现变形+步行，变形后各姿态的步行策略分别独立实现，并在变形发生时切换对应策略。每个姿态在 Isaac 中分别做强化学习训练，推理用 ATOMS3R 部署。该工作此前已在仿真中演示，此次进展到实机。