开发者实机实现四足机器人变形与行走

日本开发者 fusnail 此前在仿真中演示了四足步行机器人的变形与步行能力。2026 年 10 月 16 日有报道称，该工作已推进到实机：机器人在变形后的各个姿态下，步行策略分别独立实现，并在变形发生时切换对应策略；每个姿态在 Isaac 中分别做强化学习训练，推理使用 ATOMS3R 部署。早先报道称该能力仅在仿真中演示，后续报道称已在四足步行机器人实机上实现变形+步行。报道未给出实机行走速度、成功率等具体指标。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。