OpenGVLab 推出 RSI-Nav：导航智能体数据递归自我改进，R2R-CE 达 68.6%

OpenGVLab 等机构提出以数据为中心的视觉语言导航递归自我改进框架 RSI-Nav，在 R2R-CE 达 68.6% SR、RxR-CE 达 72.4% SR。该框架把指令遵循与指令生成统一到一个共享模型，SFT 后按小分片处理无标注轨迹并立即自我更新，使新监督与策略同步。它还混入空间理解数据，递归进化后指令生成与空间理解也略有提升。