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OpenGVLab 提出 RSI-Nav 导航自改进框架
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AI 综述
2026年10月14日,AGI Hunt 报道 OpenGVLab 等机构提出 RSI-Nav,一个以数据为中心的视觉语言导航递归自我改进框架。该框架把指令遵循与指令生成统一到同一个共享模型:在 SFT 之后,按小分片处理无标注轨迹并立即自我更新,使新产生的监督信号与策略保持同步;同时混入空间理解数据。报道称,经过递归进化,指令生成与空间理解能力也略有提升。评测结果方面,RSI-Nav 在 R2R-CE 上达到 68.6% 成功率(SR),在 RxR-CE 上达到 72.4% 成功率。这是目前该框架公开的最新信息,暂未见后续报道。
AI 根据报道生成 · 3 小时前更新
最新进展10月14日 15:17
OpenGVLab 等提出 RSI-Nav 递归自我改进导航框架,R2R-CE 达 68.6% SR。报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月14日
- AGI HuntOpenGVLab 推出 RSI-Nav:导航智能体数据递归自我改进,R2R-CE 达 68.6%
OpenGVLab 等机构提出以数据为中心的视觉语言导航递归自我改进框架 RSI-Nav,在 R2R-CE 达 68.6% SR、RxR-CE 达 72.4% SR。该框架把指令遵循与指令生成统一到一个共享模型,SFT 后按小分片处理无标注轨迹并立即自我更新,使新监督与策略同步。它还混入空间理解数据,递归进化后指令生成与空间理解也略有提升。
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