Lookahead-R：通过执行中心规划实现预算感知的工具检索

Lookahead-R 在 ToolBench 的 I3 分流上 NDCG@5 达 91.40%，超过 SOTA 的 ToolGen（90.16%）1.24%。该方法把工具检索重构为受资源约束的序列决策问题，用执行感知的代理世界模型在不调用真实 API 的情况下预测执行成功率、延迟开销与语义效用。消融实验显示显式延迟建模是关键信号。