机器人研究者 Kyle Morgenstein 称 Sim RL 迎来 RT-X 级转折时刻

机器人研究者 Kyle Morgenstein 称，过去两周是机器人领域「RT-X 级别的转型时刻」，仿真强化学习（Sim RL）真正取得突破。他进一步提出，若将 Sim RL 训练成果蒸馏为可在机器人本体上运行的模型，可形成一套全新范式，并计划周末撰写文章详述该观点。