研究者称 Sim RL 跑通，或成机器人新范式
先了解这件事
2026年10月15日，机器人研究者 Kyle Morgenstein 在回复 Chris Paxton 时提出，过去两周是机器人领域「RT-X 级别」的转折时刻，仿真强化学习（Sim RL）真正跑通。他认为大型 agent 只要拥有足够的时间、算力和载体（embodiment），几乎能解决任何任务，并呼应 bitter lesson 的观点，提醒不要低估「规模化＋强化学习」的力量。同日他进一步补充，把 Sim RL 训练的成果蒸馏成能在机器人本体上运行的模型，可以形成新的范式，这是从训练走向部署的关键一步；他表示可能在这个周末写一篇文章展开论述。三篇报道均来自 AGI Hunt，发布时间同为 10 月 15 日 08:04，最新一篇是对前述观点的汇总复述，未提及具体实验、模型或数据。
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报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
- AGI Hunt蒸馏到机器人端运行，Sim RL 或成新范式
机器人研究者 Kyle Morgenstein 提出，把 Sim RL 训练的成果蒸馏成能在机器人本体上运行的模型，可形成新的范式。这是对其「Sim RL 是 RT-X 级转折」观点的补充，点出从训练到部署的关键一步，他称可能周末写一篇文章展开。
- AGI Hunt机器人研究者 Kyle Morgenstein 称 Sim RL 迎来 RT-X 级转折时刻
机器人研究者 Kyle Morgenstein 称，过去两周是机器人领域「RT-X 级别的转型时刻」，仿真强化学习（Sim RL）真正取得突破。他进一步提出，若将 Sim RL 训练成果蒸馏为可在机器人本体上运行的模型，可形成一套全新范式，并计划周末撰写文章详述该观点。
- AGI Hunt机器人研究者称近两周是 Sim RL 的 RT-X 级转折时刻
机器人研究者 Kyle Morgenstein 在回复 Chris Paxton 时提出，过去两周是机器人领域「RT-X 级别」的转型时刻，仿真强化学习（Sim RL）真正跑通。他认为大型 agent 只要有足够的时间、算力和载体（embodiment），几乎能解决任何任务，并呼应 bitter lesson 观点，提醒不要低估规模化加 RL 的力量。
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