arXiv cs.CV· Kang Yang, Shuai Liu, Hang Li, Yance Fang, Deying Li, Yongcai Wang·· 5 小时前AI 评分33
CoVLM-Bench：面向协同驾驶问答与规划的真实世界基准
CoVLM-Bench: A Real-World Benchmark for Cooperative Driving Question Answering and Planning
AI 导读
CoVLM-Bench 是面向车-路配对场景的协同驾驶问答（CDQA）与协同规划（CP）真实世界基准，含 2,196 对帧、35,136 条 CDQA 标注，CP 预测 3 秒时域内的 6 个路点。
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