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CoVLM-Bench：车路协同驾驶问答与规划基准
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AI 综述
2026 年 9 月 30 日，arXiv cs.CV 收录 CoVLM-Bench，一个面向车-路配对场景的真实世界基准，涵盖协同驾驶问答（CDQA）与协同规划（CP）两项任务。据该报道，基准包含 2,196 对帧，并配有 35,136 条 CDQA 标注；在协同规划任务中，模型需预测未来 3 秒时域内的 6 个路点。报道目前仅披露了基准的规模与任务设定，未给出评测结果或参与模型等信息。
AI 根据报道生成 · 3 小时前更新
最新进展9月30日 12:00
arXiv 发布 CoVLM-Bench：含 2,196 对车路帧与 35,136 条 CDQA 标注。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
9月30日
- arXiv cs.CVCoVLM-Bench：面向协同驾驶问答与规划的真实世界基准
CoVLM-Bench 是面向车-路配对场景的协同驾驶问答（CDQA）与协同规划（CP）真实世界基准，含 2,196 对帧、35,136 条 CDQA 标注，CP 预测 3 秒时域内的 6 个路点。
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