ReSteer 开源：修复 VLA 执行中途无视新指令的可控性缺陷

Georgia Tech 团队在 RSS 2026 论文 ReSteer 中指出，前沿 VLA 机器人策略在执行中途切换指令时往往无视新指令。该方法用条件互信息 I(A;L|s) 度量动作对语言指令的依赖，定位策略在哪类状态下「听不见」语言，再据此生成数据修复。例如 π0.5 在执行「把碗放到盘子上」时被改指令为「把酒瓶放到柜子上」，仍继续端碗；仓库包含完整的 LIBERO 流水线，现已开源。