ReSteer 开源：修复 VLA 中途无视新指令缺陷

2026 年 10 月 6 日，AGI Hunt 报道 Georgia Tech 团队的 RSS 2026 论文 ReSteer 已开源。该研究指出，前沿 VLA 机器人策略在执行中途被切换指令时往往无视新指令：例如 π0.5 在执行「把碗放到盘子上」时被改指令为「把酒瓶放到柜子上」，仍继续端碗。方法上用条件互信息 I(A;L|s) 度量动作对语言指令的依赖，定位策略在哪类状态下「听不见」语言，再据此生成数据修复。报道称仓库包含完整的 LIBERO 流水线，现已开源。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。