Liquid AI 开源 d1 决策模型，端侧单帧仅 35ms

Liquid AI 发布并开源 Open d1 系列决策模型，包含 d1-3B 与 d1-omni-600M，均基于 LFM2.5，开放权重，可直接从图像快速做出决策。d1-3B 在 Jetson Thor 上单帧推理仅 35 毫秒，d1-omni-600M 还实验性支持音频输入。