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原文
arXiv cs.AI· Fuqiang Wang, Zheng Guo, Xiaoming Wu, Hanlin Kong, Nayu Liu, Chuanting Zhang, Daojun Liang, Jingxuan Wei·· 4 小时前AI 评分34

VIGOR:场景程序中的可验证工业几何优化与修复

VIGOR: Verifiable Industrial Geometry Optimization and Repair in Scene Programs

AI 导读

VIGOR 结合监督式场景程序生成、执行落地验证与分阶段几何精修,在工业场景程序上取得 96.86% Complete Feasibility 和 91.20 Overall。其 Overall 比最强基线高 10.42 分,局部投影先修复独立违规,联合冲突图再协调多物体冲突。配套数据集含 1,749 个可构建场景、完整可执行程序及每场景 94 项最终状态几何检查。

来源:arXiv cs.AI · arxiv.org