VIGOR：工业场景程序的可验证几何优化与修复

2026年10月12日，arXiv cs.AI 刊出 VIGOR，一种面向工业场景程序的可验证几何优化与修复方法。报道称，该方法结合监督式场景程序生成、执行落地验证与分阶段几何精修：先以局部投影修复独立违规，再借助联合冲突图协调多物体之间的冲突。在工业场景程序上，VIGOR 取得 96.86% 的 Complete Feasibility 与 91.20 的 Overall，Overall 比最强基线高 10.42 分。配套数据集包含 1,749 个可构建场景、完整可执行程序，以及每个场景 94 项最终状态几何检查。目前该工作以预印本形式发布，尚无后续复现或应用报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。