NowWAM：用去噪替代未来预测做机器人控制，LIBERO-Plus 达 87.7%

免未来目标的共训练框架 NowWAM 在 LIBERO-Plus 上用 FLUX2-Klein 主干达到 87.7%，比未来目标共训练基线高 6.1 分。该框架对当前观测去噪并从同一视觉流预测动作，视觉 token 由 784 减半至 392，步时从 2.85s 降到 1.63s（1.8 倍加速）。